德國FSG角度傳感器現場檢測完整流程（分 3 大類：電位器 PW55、電感式 WDG、磁阻 ADM）

現場排查原則：先外觀機械→斷電電阻初測→通電電壓測試→區分線路故障 / 傳感器本體故障

前置通用檢查（所有型號第一步）

轉軸轉動手感：旋轉順滑、無卡滯、無松曠；卡頓 / 間隙過大屬于機械損壞

線纜檢查：外皮破損、進水、插頭氧化、線芯斷線

銘牌確認供電：5V 激勵（電位器 PW 系列） / 24V DC（WDG/ADM 變送器）

一、FSG PW55 /1708Z（導電塑料電位器，三線電阻型）

引腳定義：1 = 激勵 +，3 = 激勵 -，2 = 信號輸出（電刷）

1）斷電電阻測量（萬用表 Ω 檔，離線測量最準）

① 測 1# 與 3# 兩端總電阻 → 和銘牌標稱阻值接近（常見 5kΩ、10kΩ）

??無窮大 = 電阻軌道斷路；阻值≈0 = 內部短路，傳感器報廢

② 表筆一端接 1#，一端接 2#，緩慢全程旋轉轉軸

正常：阻值連續平滑變化，無跳躍、無斷點

異常：數值突然跳變、局部無窮大 → 電刷磨損、軌道劃傷（最常見故障）

③ 表筆一端接 3#，一端接 2# 全程旋轉；R12+R23≈總電阻

2）通電電壓測試（標準供電 5VDC）

1 接 + 5V、3 接 0V，萬用表 DCV 測 2# 對地電壓

轉軸起點：電壓≈0V

轉軸終點：電壓≈5V

全程轉動電壓均勻上升 / 下降，無突跳。

典型故障現象：

?某一段數值跳變、丟失角度 → 導電軌道磨損

?無電壓變化 → 電刷脫落、內部斷線

二、FSG WDG/WD 系列（電感感應式，0–10V /4–20mA 變送器，三線制）

供電大多24VDC：電源 +、GND、Signal 輸出

??不能斷電測電阻判斷好壞！內部帶電路板，電阻無參考意義

檢測步驟

空載先測供電：傳感器端子電壓 22～26V 之間，電壓不足容易漂移

萬用表 DCV 檔測量信號線對地電壓（0–10V 版本舉例）

轉軸轉到機械零點：輸出≈0.5V 左右

轉軸轉到滿角度：輸出≈9.5V 左右

全程旋轉，電壓線性平穩升降

?正常：連續均勻變化；

?故障：

①輸出固定不變、始終 0V 或滿值 → 內部線圈 / 放大板損壞

②數值緩慢漂移、來回小幅跳動（排除干擾后依舊）→電路老化

重點區分：線路干擾也會跳變！簡易判斷：直接傳感器端子短接測量，甩開長線，端子處信號平穩 = 外部線纜干擾；端子本身跳動 = 傳感器損壞

三、FSG ADM/MAM 磁阻非接觸式（無軸、磁鐵感應型）

供電 5V/24V，0–10V、4–20mA 或 RS485 輸出

機械檢查：磁鐵不能脫落、磁鐵與傳感器間隙符合樣本（一般 1～4mm），間隙過大極易信號失真

通電測試：

緩慢轉動磁鐵，輸出跟隨角度連續變化；

現象：數值斷斷續續、部分角度無讀數→磁場不足 / 安裝間隙超標 / 芯片損壞

??磁鐵高溫容易退磁，現場常見隱性故障！

四、通用快速區分：線路問題 VS 傳感器損壞（重中之重）

很多維修直接換傳感器，最后發現只是線路！

判定方法：

在傳感器插頭端直接測量信號（不要在 PLC 控制柜端測）

?插頭處信號正常、控制柜端異常：線纜斷線、屏蔽不良、干擾、端子虛接

?插頭端信號已經異常：傳感器本體故障

五、典型故障匯總

PW55 電位器信號跳變：電刷磨損、導電塑料軌道劃傷（工程機械最常見）

WDG 傳感器數值漂移：供電紋波大、內部振蕩電路老化

角度零點跑偏：長期振動導致轉軸間隙變大

無輸出：進水、電源線接反燒毀內部電路

一端角度有效、另一端丟失：內部軌道斷路

簡短現場速查口訣

PW 電位器：斷電測電阻，旋轉無跳變即為良好；

WD 電感變送器：通電測電壓，全程線性不卡頓；

磁阻 ADM：優先檢查磁鐵間隙、磁鐵是否退磁。