在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。

追溯的發展史，到目前為止，國內外的從原理上分為三大類(即：直動式、分步直動、先導式)，而從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類(直動膜片結構、分步重片結構、先導膜式結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構)。

直動式

原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，關閉。

特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。

分布直動式

原理： 他是一種直動式和先導式相結合的原理。常閉式--當入口與出口沒有壓差時，通電后電磁力直接打開先導孔連接主閥活塞依次向上提起，閥門打開；當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先打開先導孔，主閥活塞上腔壓力下降，從而利用壓差和電磁力拉動主活塞，閥口打開；斷電時，靠彈簧復位關閉先導孔，主活塞上腔增壓，推動主活塞向下移動，閥關閉。常開式與常閉式相反。

特點： 在零壓差或真空、高壓時亦能可動作，但功率較大，要求必須水平安裝。